x tido lagi

aku baru lepas study math...
hyperbolic functions....trigo katanya

aku pun xtau utk apa aku guna benda ni...
tapi yg aku tau...sem 6 ni..math amat susah bagi orang bodoh cam aku.

boleh lah kalau nak dapat mark CP2...
tapi xkan setakat tu je aku punya targetkan ??
mesti mau lebih....aku nak AKJ sem ni....
mesti mau sambung itu degree jgk !!

hari ni terasa penat semacam...

ntah kenapa....
mungkin sebab minggu ni minggu last nak puasa di poli..
penant betoi......

besok ada quiz termo 2 sekali harung dengan KDB 2....
apa nak jadi lah....
hari tu kelas xnak buat...pastu dah berserabut.....

kami budak2 jgk yang melingkop....
lusa plak....quiz math 5.....hyperbolic function....hadess....
bukan dia dah ni.....

tapi yang best...hari ni belajar benda baru....
apa dia ??

ni dia......nak cita
counter dgn timer dalam sistem PLC....
haha.....best gila !!

Robotik dari segi Faris

Pengenalan perihal robot sikit !!

Pekataan robot ni mula-mula hadir dari seorang penulis bangsa Czeck ( Karel Capek ).
dia create istilah robot dalam drama dia lah, tajuknya ( Rossum's Universal Robots ).

word robot berasal dari = robota ( bukan kobota ya !! ) tapi robota.
perkataan Czeck yang maksudnya " buruh paksa ", tahun 1921.

Takrifan : Automasi / Pengautomatan

* Automasi maksudnya ialah pelaksanaan kerja atau operasi dengan guna peralatan seperti mesin, perkakasan mesin, alat pengangkut. Di mana mampu buat keja dengan cekap, mengawal dengan sendiri tanpa perlu dikendalikan secara langsung oleh kita ( manusia )

* Robot perindustrian

`Robot ialah pengolah berbilang fungsi
`boleh diaturcara semula
`direka bentuk untuk mengangkat bahan, bahagian-bahagian, perkakas
`untuk melaksanakan tugas tertentu

Istilah-istilah Pergerakan & Prestasi Robot

Pengolah ( manipulator )
> lengan atau paksi robot ( m'bengkok , memulas & menjangkau )

Darjah kebebasan ( degree of freedom )
> bilangan sendi atau sambungan ( menggelongsor & putaran )
> setiap sendi punya satu darjah kebebasan

Peralihan ( translation )
> pergerakan bahagian badan pada paksi robot tanpa m'libatkan putaran tapaknya sepanjang garis lurus

Tatarajah ( configuration )
> kelas robot perindustrian ikut fizikal atau struktur geometri
> ada 7 tatarajah robot

Kebolehulangan ( repeatability )
> ukuran kemampuan pengolah untuk kembalikan kedudukan pengesan hujung pada lokasi yang sama.
> ukuran kebolehulangan lebih kecil dari nilai ketepatan

Kejituan/Ketepatan ( Accuracy )
> ukuran kemampuan lengan robot untuk menepati titik yang dikehendaki

Anjakan ( Displacement )
> pergerakan linear lengan robot.

Orientasi ( Orientation P
> rujuk keadaan hujung lengan berbanding dengan satu satah rujukan.
> gerakan menegak lengan dipadankan dengan paksi Y sebagai satah rujukan
> gerakan mendatar paksi X

Persendian ( articulation )
> cara mana setiap sendi lengan robot dibina.